此前，特斯拉开始为配备出厂转向轴的Model S和Model X车主提供改装圆形方向盘的选项。 Model S/X Wheel Retrofit产品的价格为700美元（包括安装服务），现在在特斯拉在线商店中显示为“缺货” 。事实证明，

　　虽然特斯拉没有透露它有多少方向盘库存，但很明显，尽管改装费用并不便宜，但需求已经达到顶峰。显然，许多新款Model S和Model X的车主都希望摆脱Yoke方向盘。

　　在2023年1月特斯拉推出圆形方向盘作为新款Model S/X免费选项之前，Yoke方向盘是唯一的方向盘选择。

　　当特斯拉在2021年将Yoke方向盘作为更新后的Model S和Model X的标准配置时，大家它的评价褒贬不一。许多车主抱怨说它不适合日常驾驶，尤其是在急转弯时。还有人批评Yoke方向盘制造成本低廉——有报道称，在行驶不到20000英里的汽车上，Yoke方向盘的漆面就脱落了。人们也不满意特斯拉取消了雨刷器和变速箱的控制杆，以及转向灯和喇叭的电容式触摸按钮。